橡皮滚筒的包衬种类分为软性、中性和硬性三种。
软件包衬由橡皮布、毛呢和垫纸组成。这种包衬的变形量大，不易出条痕，但印刷网点增大较大，所以只适合用在陈旧、磨损严重的机器上，中性包衬由橡皮布、夹胶布和垫纸组成或使用两块橡皮布加垫纸。这种包衬软、硬适中，印出的网点清晰，硬性包衬由橡皮布、垫纸组成，这种包衬印出的网点质量很好，对印刷机的精度和压力调节较严格，适用于精度和速度高的印刷机。多色高速胶印机都采用这种包衬。