据道经记载：道教起于渺渺浩劫之先，天地未分之时。宇宙混沌，日月未光，太上老君生于其间，化名为盘古；经过五太（太一、太初、太素、太始、太极），轻清上浮、重浊下凝而开天辟地；又由玄元始三炁，化生三天。老君以双眼化为日月、毫毛化为星辰、肌肉化为丰沃的土壤，骨骼化为坚硬的岩石、呼吸之气化为风云、声音及眼中的神光化为雷电，身中的血脉化为江河湖泊、头发化为草木……由此，阴气上升、阳气下降，万物生成、人伦兴远。至此，老君返于天宫，以太虚为体，太微为宅。而后老君数次化身，历经八十一化。轩辕黄帝时，化身为广成子，授予黄帝养生之道；春秋时化身为老子，传下《道德真经》，教关尹子以修真之法，由此道脉兴矣。
至东汉中叶，距今1800多年前，即东汉顺帝（西元126～144年在位）时，老君降于蜀都，授予天师张道陵《正一盟威籙》及《五斗真经》，于四川大邑鹤（或作鹄）鸣山创立了天师道教。春秋时期，老君復授道于东华帝君王玄甫；汉代，东华帝君授道于正阳祖师钟离权；至唐代，正阳祖师授道于纯阳祖师吕洞宾。时至北宋末年，钟吕二仙降于甘河桥上，授予重阳祖师以至道。重阳祖师汇四海宗风于一坛，在活死人墓中苦行修炼，传道于山东，全真七子再续宗风，传于后世，教法大兴。