信号装置分为固定信号、移动信号、机车信号、手信号、响墩和火炬信号以及信号表示器及信号标志等。
（l）固定信号
指设置于特定地点的各种信号机。
（2）移动信号
指需要时装设，不需要时就撤除的一类信号。如施工时使用的信号牌（指示停车、减速、正常速度）。
（3）机车信号
装设在司机室供司机观看的信号装置。其色灯显示依地面信号而定。
（4）手信号
用信号灯、信号旗及徒手显示的信号。其特点是显示灵活机动。
（5）响墩及火炬信号
用响墩发出的听觉信号及用火炬发出的视觉信号，主要用于施工或临时性障碍的防护。
（6）信号表示器及信号标志
信号表示器与前五类信号不同。前五类信号是绝对信号，司机必须无条件执行，而信号表示器只表示某种附加的含义或将设备的状况及显示人的某种意图告诉司机（或其他行车人员），使其心中有数。表示设备状态的有道岔表示器、脱轨表示器、水鹤表示器等。表示信号附加含义的有进路表示器、发车线路表示器等。表示显示人意图的有发车表示器、调车表示器等。