多晶体金属在塑性变形过程中，由于各个晶粒的变形程度不同，使不同部位的变形极不均匀，当外力除去后，将使材料内部产生残余应力，亦称为内应力，按照残余应力的作用范围，可将内应力分为三类：
第一类内应力，亦称为宏观残余应力。
第二类内应力，亦称为微观残余应力。
第三类内应力，亦称为晶格畸变应力。
内应力的存在，不仅会影响材料的承载能力，而且还会因内应力随后产生的松弛或重新分配而引起金属变形，影响机器零件或构件的尺寸稳定性。此外，残余内应力还会使金属的抗腐蚀能力下降。