（1）拉伸和压缩：在杆件两端沿轴线作用一对纵向力，使杆件沿轴线方向产生伸长或缩短。
（2）剪切：如果在杆件的两侧面上所受外力的大小相等、方向相反，作用线相隔较近，并将各自推着所作用的物件部分，沿着与作用线平面发生错动的变形。
（3）扭转：如果在垂直于杆轴线的两平面内加上一对转向相同的力偶，则使这两平面内的一段杆件沿着力偶方向产生的变形。
（4）弯曲：当杆件受到垂直于轴线的外力作用时，其轴线发生沿外力方向的变形。