数控机床按控制运动轨迹可分为（）、点位直线控制和（）等几种。按控制方式又可分为（）、（）和半闭环控制等。

数控机床按控制运动轨迹可分为（）、（）和 （）等几种。按控制方式又可分为（）、（）和（）等

数控机床有不同的运动形式，需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标系方向，编写程序时，采用（）的原则编写程序。

数控机床按控制的运动轨迹分为点位控制数控机床、（）和轮廓控制数控机床。

数控机床按控制的运动轨迹分为点位控制数控机床、直线控制数控机床和（）。

数控机床按控制的运动轨迹分为（）、直线控制数控机床和轮廓控制数控机床。

按运动轨迹分类数控钻床属于（）数控机床，可自动进行钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹等加工。

数控机床的种类很多，如果按加工轨迹分则可分为（）。

数控机床在加工零件时，刀具相对于工件运动的________称为对刀点。

数控机床在加工零件时，刀具相对于工件运动的（ ）称为对刀点。

数控机床有不同的运动形式，需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标系方向，编写程序时，总是采用（    ）的原则来编写程序的。

走刀路线是指数控加工过程中刀具相对于工件的运动轨迹和方向。