舵的类型按舵杆轴线位置分有：（）
①、不平衡舵；②、平衡舵；③、半平衡舵；④、双支承舵

舵的类型按舵叶的支承情况分有：（）
①、双支承舵；②、多支承舵；③、悬挂舵；④、半悬挂舵

舵的类型按舵叶剖面形状分有：（）
①、平板舵；②、流线型舵；③、槽型舵；④、工字型 舵

舵设备主要由（）组成。
①、舵；②、转舵装置；③、舵机；④、操舵装置控制系统

海船较普遍采用的舵是：（）
①、流线型舵；②、平衡舵；③、双支承舵