胶辊砻谷机、砂盘砻谷机、离心砻谷机。
（1）胶辊砻谷机特点：胶辊砻谷机简称胶砻，具有结构紧凑、操作方便、脱壳率较高、安全可靠、产生碎米较少等优点，是目前使用较为广泛的一种砻谷设备。缺点是造价高，消耗橡胶多，对潮作物适应性差。胶辊式砻谷机的脱壳原理：胶辊砻谷机的主要工作部件是一对并列的橡胶辊筒。两胶辊相向转动U1＞U2，当谷粒单层而无重叠地进入两胶辊时，由于两胶辊间的距离（称为轧距）小于谷粒的厚度，谷粒两侧便嵌入胶层，同时受到挤压的作用，谷粒在挤压力、摩擦力所形成的搓撕作用下皮被撕裂而脱壳。一般快辊固定不动，慢辊移动调轧距。
（2）砂盘砻谷机工作原理：砂盘砻谷机的主要工作部件是上下平行配置的一对砂盘。上盘固定不动，下盘作平面旋转运动，两盘之间的轧距可以调节。工作时，谷粒由上砂盘中心落入转动的砂盘时，在离心力的作用下，便迅速扩散到整个砂盘工作面上。谷粒受到上下砂盘的压力、摩擦力、离心惯性力等的作用，使谷壳破裂，完成脱壳任务。
构造与特点：砂盘砻谷机主要有进料、砻谷、调节机构、传动机构等组成。砂盘砻谷机的优点是结构简单，取材方便，成本低，对潮湿谷物适应性好。缺点是谷粒损伤大，破碎率较高，脱壳率较低。
（3）谷糙分离平面回转筛原理：利用筛体的平面回转运动，物料由于粒度、比重不同，在筛面上自动分级，从而达到谷糙分离的目的。构造：进料斗、筛体、筛面倾角调节机构、出料斗、偏心回转机构和调速机构等。