德国天文学家开普勒，在波兰天文学家哥白尼日心体系的基础上研究了大量行星运动资料，总结发表了行星运动三条定律。
第一定律：行星绕日公转轨道都是椭圆，太阳位于椭圆的一个焦点上。
第二定律：行星向径（日星中心的连线）在单位时间内，扫过相等的面积。
第三定律：行星绕日公转周期的平方同它们与日平均距离的立方成正比。
万有引力定律：牛顿借助于微积分数学工具，综合了开普勒三定律和向心加速度公式，提出了万有引力定律。即宇宙间一切物体之间都是互相吸引的，引力的大小同这两个物质质量的乘积成正比，同它们之间的距离平方成反比。