预应力混凝土T型刚构桥分为跨中带剪力铰和内设挂梁两种基本类型。带剪力铰的T形刚构桥是一种超静定结构。两个大悬臂在端部借助所谓“剪力铰”相连接，它是一种只能传递竖向剪力而不传递纵向水平力和弯矩的连接构造。当在一个T形结构单元上作用有竖向荷载时，相邻的T形结构单元通过剪力铰而共同参与受力。因而，从结构受力和牵制悬臂端变形来看，剪力铰起到了有利的作用。
带挂孔的预应力混凝土T形刚构桥属静定结构，其受力特点虽然与钢筋混凝土结构一样，然而由于采用预加应力技术的悬臂法施工，消除了钢筋混凝土结构的缺点，而能充分发挥T形悬臂在运营和施工中受力一致的独特优点。