在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律？

在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等

比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，（）部分能迅速响应控制作用。

自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。

对于比例控制规律来说，放大倍数小于临界值的时，比例控制的放大倍数越大，比例控制的过渡过程（）。

如果被控过程的变化小，仪表指针移动量很大，则该仪表的（）。

仪表维修工在操作时，对于工作压力低的仪表，可以在有压力的情况下拆卸仪表。

串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用比例控制规律；必要时可引入适当的积分作用。