（1）减少主动轮直径误差，提高表面淬火质量，以减少车轮踏面磨损，并在使用过程中检查车轮直径；
（2）及时调整车轮及轨道的安装误差，使之达到安装规定的要求；
（3）尽量采用分别驱动方式。在这种方式下，当大车发生歪斜时，导前一侧的电动机因为还要带动后侧车轮，所以负载加大，因此电机转速会有所降低，相反，落后一侧电机则会因负载减轻而转速稍有增加，这样可起到自动同步的作用，导致桥架恢复正常；
（4）采用分别驱动时，必须注意调整两边的制动器，使制动器的制动力矩和松闸时保持一致；
（5）当采用集中驱动方式时，应采用锥形主动轮，且使锥形主动轮的大端放置在内侧。这样当大车走歪时，导前侧主动轮直径减小，而落后侧主动轮直径增大，在相同转速下，落后侧主动轮走动的距离大，故而可使起重机自动走正；
（6）限制桥架距度L和轮距K的比值，增加桥架的水平刚性。由于桥式起重机运行时，容许一定程度的自由歪斜，其与K/L的比值成正比，即当轮距K越大时，越不容易发生啃道现象。
（7）取消车轮轮缘，用横向滚轮来引导车体的运行方向，可以避免啃道时的磨损，同时也可以使运行阻力减少。