当直流发电机的端电压不变时，表示负载电流与励磁电流之间变化关系的曲线称为负载特性曲线。

直流电动机改变电枢电压调速，电动机励磁应保持为额定值。当工作电流为额定电流时，则允许的负载转矩不变，所以属于恒转矩调速

发电机的励磁系统包括供给同步发电机励磁电流的励磁电源及其附属设备；它作为同步发电机励磁绕组的直流电源，励磁电压低，励磁电流大；为了在电网发生事故电压大幅度下降时，使电网电压迅速恢复，一般装有（）励磁和继电强行励磁装置。

一台并励直流电动机在带恒定的负载转矩稳定运行时，若因励磁回路接触不良而增大了励磁回路的电阻，那么电枢电流将会（）。

一台直流发电机由额定运行状态转速下降为原来的50%，而励磁电流和电枢电流保持不变，则（）。

并励直流发电机,转速升高时,保持励磁电流不变,发电机所带负载电阻也保持不变,则(   )。

为了保持端电压不变，负载时同步发电机的励磁电流必须按（）特性进行调节。

同步发电机随着容性负载的增加，其端电压会（），若要使电压保持不变，励磁电流将应（）

发电机带感性负载时，电枢发应具有（）性质，为了维持发电机机端电压不变，必须（）电流。

为了使直流发电机的端电压保持恒定，其励磁电流应随负载电流的变化而变化，这种励磁电流随负载电流变化而变化的关系曲线称为（）。

同步发电机供给一对称电阻负载，当负载电流上升时，为保证端电压不变，励磁电流应当（）。

简述直流电动机有哪几种励磁方式，每种励磁方式中励磁电流I f、负载电流（或输入电流）I、电枢电流I a三者之间的关系。