为了保证船舶航行安全，首先要确定船舶的航向与位置。船舶定位方法按照参照目标可分为（　）。

船舶的舵用于控制航向，螺旋桨用于推进与制动船舶。在控制船舶的航向、位置、速度、回转角速度等方面，最基本的要求是掌握船舶的（　）。

根据《中华人民共和国海船船员适任考试发证规则》的规定，在中国籍海船上任职的船长、甲板部高级船员金额值班水手应当持有与其所服务的（）和所担任的植物相符的有效适任证书。
①船舶航区；
②船舶种类；
③主机功率；
④船舶吨位。