哈维在塞尔维特提出的“肺循环”理论的基础上，通过严格的科学实验，提出了“体循环”理论，从而建立了完整而正确的血液循环途径的理论。其主要内容为：血液从心脏的左心室出发，沿主动脉、动脉、小动脉到全身的毛细血管进行物质交换，再循着静脉、大静脉、腔静脉回到右心房而入右心室；接着再从右心室沿肺动脉进入肺，然后经过肺静脉，流入左心房，并且进一步又流入左心室。当然，他没有能够说明在肺部血液是怎样从肺动脉流向肺静脉的。
这个过程可表示为：左心室→主动脉→动脉→小动脉→全身的毛细血管→静脉→大静脉→腔静脉→右心房→右心室→肺动脉→肺→肺静脉→左心房→左心室。此外，他还提出血液运动的动力在于心肌的收缩，心脏起到推动血液流动的机械作用，从而指出了血液循环的真正动力。并且通过精确的数学计算，指出心脏一个小时挤出的血量相当于3个成年人的总血量，因此血液必须是循环的。