非线性消除（零级动力学消除）是指血药浓度按恒定消除速度（单位时间消除的药量）进行消除，与血药浓度无关，也称为定量消除。多数情况下，是体内药量过大，超过机体最大消除能力所致。按零级消除动力学消除的药物血浆半衰期随血药浓度下降丽缩短，不是固定数值。许多酶催化过程，如代谢，肾、眼排泄，胃肠道主动吸收均为饱和过程。一些特定药物血药浓度超过一定浓度其消除机制变成饱和状态，药物定量消除，称饱和动力学，如乙醇、水杨酸、苯妥英钠、茶碱、苯海拉明、保泰松等。