汽缸、活塞、连杆和曲轴构成的曲柄连杆机构，可以把往复直线运动变成（）。

活塞连杆曲轴运动机构，当曲轴以等角速度回转时，活塞作（）直线运动。

曲柄连杆机构在（）行程中又把曲轴的旋转运动转变为活塞的往复直线运动。

曲柄压力机工作原理是利用曲柄滑块机构将电机的旋转运动转化为滑块的（）运动。

曲柄滑块机构可以将曲柄的回转运动转变成滑块的往复直线运动。

船舶空气压缩机的运动形式相似于曲柄滑块机构，其中活塞就相当于曲柄滑块机构的是连杆。

曲柄连杆机构在运动的过程中，当达到某位置时，滑块的瞬时运动速度为零。此时的位置是（）。

发动机曲柄连杆机构是由汽缸体曲轴箱组、活塞连杆组以及曲轴飞轮组三部分组成的。

在曲柄连杆机构的柱塞泵中，当曲柄以不变的角速度旋转时，柱塞做变速运动，所以柱塞泵的（）也是随时间而变化的。

发动机曲轴连杆机构运动机件的活塞连杆组包括活塞、活塞环、活塞销、（）、锁簧等。

以下机械中能将旋转运动转变为直线往复运动的机器是（）。

柴油机（）的作用是承受燃气压力，并传递给曲轴，使往复运动转换成旋转运动，将气缸内的热能转变为机械能。