热轧型钢中的热轧残余应力是因其热轧后不均匀冷却而产生的。其发生机理是：
①在型钢热轧终结时，其截面各处的温度大体相同，但其边缘、尖角及薄细部位因与空气接触表面多而冷却凝固较快，其余部分冷却凝固较迟缓。先冷却部位常形成强劲的约束，阻止后冷却部位金属的自由收缩，从而常使随后冷却的部位受拉，在型钢中产生复杂的残余应力分布。
②钢材在以后的调直和加工（剪切、气割、焊接等）还将改变“①”中的残余应力分布。
钢材或构件经过退火或其它方法处理后，其残余应力可部分乃至全部消除。