主要由以下几部分组成（以M2533门机为例）：
1、臂架系统：臂架系统为四连杆系统。它包括起重臂、象鼻梁、大拉杆三大件；
2、立柱臂架平衡系统：立柱臂架平衡系统包括立柱上、下段、平衡梁、配重及平衡小拉杆等，立柱上下段分别由两片工字型焊接板梁组成的框架构成。
3、转盘：转盘是门座起重机的主要结构，用来支承起升机构、变幅机构、旋转机构驱动装置、臂架系统、立柱臂架平衡系统、机器房、电气控制柜、司机室等部件。
4、门架：门架结构是整个起重机的基础结构，支承着门座起重机的所有上部结构，它是门座起重机的重要部件。