工程中常见的约束有柔体约束、光滑面约束、铰链约束和（）。

工程中约束的种类很多，对于一些常见的约束，按其特性可以归纳为（）等几种基本类型。 ①柔性约束； ②光滑接触面约束； ③铰链约束； ④固定端约束； ⑤滑动约束； ⑥扭转约束。

固定端约束在平面内完全限制了物体可能存在的三种运动，即（）

运动副的作用是限制和、或约束构件的自由运动。

约束对物体运动的限制作用是通过约束对物体的作用力实现的，通常将约束对物体的作用力称为（）。

限制物体运动的装置称为约束，挑梁被固定在墙中的约束称为（）。

限制物体运动的装置称约束，屋架被搁置在柱顶上的约束称为（）。

已知某施工机械耐用总台班数为3200台班，大修间隔台班为400台班，一次大修理费为6000元，那么该施工机械的台班大修理费为（　）元/台班。

工程上常见的约束类型只有柔性约束和刚性约束两类

在平面机构中，具有两个约束的运动副是（）副，具有一个约束的运动副是（）副。

在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。

试述机械与机构、零件与构件、运动副与约束的涵义。