临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）。

一阶系统的单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）

一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为（　　）。[2013年真题]

简述一阶系统单位阶跃响应的特点。

一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的（）越快

一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的（）越快。

已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？

一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应为（）

控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从（）到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于（）时系统的输出状态。

一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为（）。

一阶系统的传递函数为k/（Ts+1），则其单位阶跃响应为（）

一阶系统在时间为时刻的单位阶跃响应为（）。