法定继承是与遗嘱继承相对称的一种遗产继承方式，是指继承人的范围、继承顺序、遗产分配原则等，均由法律直接加以规定的继承方式。
法定继承人的范围是指法律直接规定在被继承人无遗嘱或遗嘱无效时能对遗产享有继承权的人的范围。我国法律规定，配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母为法定继承人。继承顺序是指法律规定的关于继承人继承遗产的先后次序。在继承开始时，并不是所有的法定继承人同时继承遗产，而是按照法定顺序进行。第一顺序的继承人较第二顺序的继承人有优先权，但同一顺序的继承人之间，并无先后次序之分。我国继承法把法定继承人分为两个顺序：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序的继承人。