汉乐府民歌在《诗经》以后继承并发展了现实主义传统，对后代文学产生了深远的影响。
（1）汉乐府民歌现实主义精神的影响。建安时代的三曹七子以乐府旧题写时事，继承了汉乐府民歌的“缘事而发，感于哀乐”的现实主义精神，唐代天宝时期杜甫又进一步因事立题，创作了《三吏》、《三别》等一大批现实主义诗篇。中唐时期，白居易又提出了“歌诗合为事而作”，创作了新题乐府诗。所有这些，都是对汉乐府民歌现实主义精神的继承。
（2）在形式上，汉乐府民歌为后代诗歌创作确立了五言、杂言这两种主要诗体。在汉乐府民歌的影响下，东汉出现了文人五言诗创作的兴起，此后建安文人又掀起了创作五言诗的高潮。鲍照的五言诗与杂言，又是在继承汉乐府民歌基础上的进一步发展。至于盛唐大诗人李白的乐府歌行体，更是在艺术上取得了空前的成就。可以说后代诗歌在艺术形式上接受汉乐府的影响很大。