（1）张骞的旅行探险
学术界认为汉代武帝时的张骞（公元前？—前114年）是我国历史上最早的探险家。
张骞出使西域达13年之久，对西域各国，包括今天中国西北、前苏联的中亚、巴基斯坦西北和阿富汗等都有很深的了解，并将其见闻载入史册，使人们订正了前人的正谬。
3条到南亚等西域地区的道路：一是穿过青藏高原，取今西宁——拉萨——亚东一线至印度；二是沿青藏高原北缘，兰州——吐鲁番——出葱岭至大夏；三是循青藏高原南缘，走成都——昆明——缅甸一线，至印度。
张骞三次出使西域以及丝绸之路的连通，地理意义是十分巨大的，不但大大丰富了中国人民的地理知识，开扩了中国人民的地理视野，而且直接促进了中国和西方的物质文化交流。
（2）司马迁的《大宛列传》
《大宛列传》是有关亚洲腹地最早的地理志书，虽然它出自司马迁的手笔，但直接应用了张骞的旅行记录，一般来说大多取材于亲见亲闻，较为真实准确。
（3）班超出使西域
西域都护班超于公元97年（东汉和帝永元9年）派副使甘英出使大秦（罗马），虽然未曾抵达，但起码到了波斯湾，从而开辟了横贯亚洲、沟通亚、欧、非三洲的陆上通道。
在公元3世纪以前，中华民族完成了东亚、中亚、南亚的探查了解；亚洲北部大致抵达了北纬60°左右；西亚则抵达安息条支西界，可能抵达了波斯湾，对欧、非二洲，尤其是地中海地区已有了相当认识与了解。中华民族地理知识所及范围约达地球陆地总面积的1/3，这是世界上任何国家也不可比拟的。反映秦汉中国对亚洲探险旅行的计有《史记·大宛列传》、《汉书·西域列传》、《后汉书·大秦传》、《魏略·条支传》、《后汉书·西域传》以及《汉书·张骞传》等著作。