直流测速发电机的负载阻抗越大，输出特性就越弯曲，测速误差就越大。

理想的测速元件是（）测速发电机。

为什么交流测速发电机有剩余电压，而直流测速发电机却没有剩余电压？

测速发电机有交流、直流两种，通常采用直流测速发电机。直流测速发电机有他励式和（）两种

直流测速发电机输出电压与转速之间并不能保持确定的线性关系。其主要原因是（）。

交流测速发电机的杯形转子是用（）材料做成的。

空心杯转子交流测速发电机励磁绕组产生（）。

直流测速发电机按励磁方式可分为（）式和永励式。

直流测速发电机输出的是与转速（　　）。

在其它因素一定的情况下，直流测速发电机的负载电阻RL增大，则其输出电压Ua将（）

带负载时，直流测速发电机的输出电压比空载时要（），这是电枢电阻的电压降造成的。

分析题：试分析比较直流测速发电机和光电编码器做转速测量的特点。