一根链杆相当于一个约束,而一个单铰相当于()个约束,一个()或()相当于三个约束。
两个刚片用一个铰和一根链杆相联,组成的体系是无多余约束的几何不变体系。
两根链杆的约束作用相当于一个单铰。
切断一根链杆相当于解除( )个约束。
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