运载火箭由发射场的发射架点火起飞到把航天器送入预定轨道，一般需要经历三个阶段：加速飞行段、滑行段和再加速段。初始加速段的任务是利用的一级缓建的发动机先点火，在强大推力的作用下离开发射台垂直向上缓慢上升，穿过稠密大气层后，按程序控制命令在预定时间令第一级发动机熄火，并自动分离脱落，紧接着第二级发动机点火工作，推动二三级火箭和航天器继续加速前进，这时火箭的运行轨道按程度转弯，由垂直逐渐变得向地面弯曲，第二级火箭工作一段时间后，也在预定时间熄火并自行与第三级航天器分离后脱落，此时运载火箭已经熄火，推力等于零，第三级火箭和航天器即进入滑行阶段，依靠已经获得的能量在地球引力作用下用惯性飞行滑行，经过一段时间，当达到与预定轨道相切的位置时，即进入再加速阶段，按照指令使得第三级发动机点火，继续加速使航天器带到所需的环绕速度，然后在预定点把航天器弹出，航天器进入预定轨道做惯性飞行。