一个无铰封闭框有三个多余约束。
一个体系是有n个多余约束的几何不变体系,那么去掉n个约束后就成为无多余约束的几何不变体系。
如果在一个体系中增加一个约束,而体系的自由度并不因此减少,则称此约束为多余约束。
三个刚片用( )两两相连,组成无多余约束的几何不变体系。
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