1）希腊——梁柱结构体系.
2）罗马——券拱结构、穹顶结构与梁柱结构结合，出现肋架拱，交叉拱顶；古罗马建筑在结构技术上留下两大遗产；集中式的穹顶结构和长方形的券拱结构。前被拜占庭建筑所继承，后者被初期基督教建筑、罗马风建筑以至哥特建筑所继承。
3）拜占庭——帆拱技术解决在方形平面上覆盖穹顶的问题；使集中式的平面构图同时在垂直方向具有了方向感，具有了纪念性和神秘性。
4）罗马风建筑——通过集束柱和十字拱解决长方形平面上覆盖拱顶摆脱承重墙；但半圆形拱由于拱高和跨度上的一致性而使内部柱子粗细交替。
5）哥特建筑——双圆心的尖券和尖拱、肋架拱、飞扶壁，使哥特建筑结构达到古代建筑的颠峰