中断和查询是计算机控制中的主要I/O方式,试论述其优、缺点。
一个微机系统中有多个外围设备采用查询式I/O方式交换信息时,CPU应采用分时控制方式,逐一查询,逐一服务,其工作原理如下:每个外围设备提供一个或多个状态信息,CPU逐次读入并测试各个外围设备的状态信息,若该外围设备请求服务(请求交换信息),则为之服务,然后清除该状态信息。否则,跳过,查询下一个外围设备的状态。各外围设备查询完一遍后,再返回从头查询起,直到发出停止命令为止。但是在查询式I/O方式下,CPU要不断地读取状态字和检测状态字,不管那个外围设备是否有服务请求,都必须一一查询,许多次的重复查询,可能都是无用的,而又占去了CPU的时间,效率较低。为了提高CPU的效率和使系统具有良好的实时性,可以采用中断控制I/O方式。采用中断方式CPU就不必花费大量时间去查询各外围设备的状态了。而是当外围设备需要请求服务时,向CPU发出中断请求,CPU响应外围设备中断,停止执行当前程序,转去执行一个外围设备服务的程序,此服务程序称为中断服务处理程序,或称中断服务子程序。中断处理完毕,CPU又返回来执行原来的程序。
数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统,而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。
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