（1）汽油机的特点：转速高（目前轿车用汽油机最高转速达5000~6000r/min，货车用达4000r/min）；质量小；工作时噪声小、起动容易；制造和维修费用低。不足之处是燃油消耗率较高，燃料经济性较差；排气净化指标也较差。汽油机在轿车和中、小型货车上及军用越野车上得到广泛的应用。
（2）柴油机的特点：因压缩比高，燃油消耗率平均比汽油机低30%左右，而且柴油价格较低，所以燃料经济性较好；排气污染小；缺点是转速较汽油机低（一般最高转速在2500~3000r/min左右）、质量大、制造和维护费用高。
一般装载质量7t以上的货车大都用柴油机。目前，柴油机的上述缺点正在逐渐得到克服，应用范围正在向中、轻型货车扩展，国外有的轿车也采用柴油机，其最高转速可达5000r/min。