解析：对于选项A，在C++中，一个派生类可以作为另一派生类的基类，所以选项A是正确的。对于选项B，在C++语言中，可以从一个类派生出另一个类。派生其他类的类称为基类，被派生的类称为派生类。一个派生类可以从一个基类派生，也可以从多个基类派生。所以派生类应至少有一个基类。对于选项C，在C++中，当派生类时，如果没有特别指定派生的类型，C++编译器会自动指定其为私有派生。所以选项C也是正确的。对于选项D，在C++中，派生类中包含了基类的所有成员，但基类的私有成员在派生类中是隐蔽的，不能被访问。所以选项D是错误的。