转速闭环转差频率控制的变频调速系统能够仿照直流电动机双闭环系统进行控制，但是其动静态性能却不能完全达到直流双闭环系统的水平，这是为什么？

闭环自动控制系统是指控制器与控制对象之间，有（）联系的自动控制。

从系统的控制结构看,闭环伺服系统可以看作为以__为外环,速度调节为内环的双闭环自动控制系统。

自动化仓库里的控制装置PLC表示（）

水闸微机自动控制系统中的PLC是（）的简称。

自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。

指挥自动化系统是闭环控制系统。

自动控制的闭环控制系统特点之一是（　）。

闭环控制系统是指控制器与被控对象之间既有顺向控制，又有（）的自动控制系统。

船舶机舱火灾一开始范围较大或火势较大，并难以控制时较合适的灭火方法是（）

PLC的模块法编程可以分为哪几个控制部分进行编程？

自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有（）、闭环控制系统、混合控制系统三种。