电机的规格很多，按照其用途的不同可分为控制电机、发电机和（）。

执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（　　）、液压式和气动式等。

液压控制阀按控制方式可分为（）。

液压系统的控制阀按其连接方式不同可分为（）、法兰、管式。

液压系统控制阀按其连接方式不同可分为（）。

液压控制系统按其驱动方式可分为（）.

根据系统给定值信号特点，控制系统可分为（    ）控制系统。

液压转向助力装置（常流式）基本结构有转向油罐、（）机械转向器、转向控制阀、转向动力缸和安全阀、流量控制阀、单向阀等。

生产车间控制系统根据工艺生产的特点和控制要求来确定，一般分为（ ）。

液压控制阀按用途分类有（）、（）和（）；按控制方式分有四大类：比例阀和伺服阀都可以依据输入信号的变化规律连续地成比例地控制液压系统中的压力和流量的阀类，一般说来前者比后者的控制精度要高；借助手轮、凸轮和开关电磁铁等来实现液流通路的开关，定值地控制液流的压力和流量的阀类属（）类；（）是用数字直接控制的液压阀类。

简述液压控制阀的分类及作用。 液压控制阀是液压控制系统的控制元件，用以控制液流方向，调节压力和流量，从而控制执行元件的运动方向，运动速度，动作顺序，输出力或力矩。 控制阀根据用途和工作特点可分为：（），（），（）三大类。

工业机械人控制系统可以从不同角度进行分类，按轨迹控制方式的不同可分为（）和（）。