税收的“三性”，如同税收本身一样，随着国家的产生而产生，由于税收这种凭借国家政治权力征收的特殊分配形式而决定，它作为税收本身所固有的特性，是客观存在、不以人们的意志为转移的。无偿性是税收这种特殊分配手段的本质体现，国家财政支付采取无偿拨付的特点，要求税收必须采取无偿征收的原则。征税的无偿性，必然要求征收方式的强制性。强制性是无偿性和固定性得以实现的保证。国家财政的固定需要，决定了税收必须具有固定性特征，税收的固定性也是强制性的必然结果。税收的三个特征相互依存，缺一不可。
税收在征收上的强制性、在交纳上的无偿性、在征收范围和比例上的固定性，是税收的三个形式特征，是古今中外税收的共性。