哥白尼在《天体运行论》中，第一次提出了地球绕太阳旋转的日心说，这一学说否定了广为接受的托勒密地心说。
日心说以地球为参照物，虽然太阳的运动轨迹是很简单的，圆形。月球也很简单，但是火星，金星就变的更加困难，实际上，托勒密的模型里不得不用大量的本轮均轮来解释火星金星的运动轨迹。
哥白尼对托勒密，很明显托勒密的太复杂了，哥白尼的是当时能够观察到的更简单的解释，所以哥白尼的日心说能够取代地心说。
不过有一点要注意的是，在日心说出现之前的时代，地心说也是一种科学的解释，它并不是伪科学，因为地心说同样符合科学的各种特征，它同样可以重复验证性，具有可证伪性。只是科学是不断发展的，所以新的学说取代了旧的学说而已。