三国两晋南北朝时期立法方面成绩可观，刑罚制度改革主要涉及几个方面：
第一方面：法定刑的规范化。魏《新律》将法定刑分为死、髡、完、作、赎、罚金、杂抵罪数种。晋律定刑为五种：死、髡、赎、杂抵罪和罚金。北魏律定刑为六种：死、流、宫、徒、鞭、杖。北齐律承其后，最终确立死、流、徒、鞭、杖五刑。
第二方面：刑罚更加宽缓。体现：
首先，免除宫刑，进一步废除肉刑。自汉武帝改革刑制以后，宫刑时用时废。北魏律还把宫刑作为一种法定刑。西魏文帝大统十三年，北齐后主天流五年，先后诏令废除宫刑，从此宫刑不复作为一种法定刑。
其次，连坐的范围有所缩小。曹魏时期所定《新律》缩小连坐范围，并开连坐不及出嫁女的先例。南朝《梁律》进一步缩小连坐范围，创连坐妇女免处死刑的先例。《北魏律》孝文帝以诏令特加缩小：非干名犯义之重罪者，连坐处死皆止自身。
再次，定流刑为减死之刑。北魏、北齐均按“降死从流”原则，将流刑降为法定刑，从而填补了自汉文帝改革刑罚以来，死、徒二刑间的空白。