斜齿圆柱齿轮传动时，其轮齿的啮合时，啮合线（）。

在开式齿轮传动中，齿轮一般都是外露的，支承系统刚度较差，若齿轮润滑不良，保养不妥时易使轮齿（）。

闭式齿轮传动中，轮齿的主要失效形式为（）。

齿轮传动中，轮齿的主要失效形式有（）。

（）的齿轮传动的主要失效形式是轮齿折断。

齿轮传动是用齿轮的轮齿相互啮合传递轴间的动力和运动的机械传动。

蜗杆传动的失效形式有轮齿折断、齿面点蚀、磨粒磨损与胶合，主要失效形式是胶合与磨粒磨损。

在蜗杆传动中，由于材料和结构的原因，蜗杆螺旋部分的强度和蜗轮轮齿的强度总是（）。

按轮齿的方向分类，齿轮可分为（）柱齿轮传动、（）柱齿轮传动和认字齿圆柱齿轮传动。

齿轮传动靠两个齿轮的轮齿（）来传动的。

齿轮传动的失效，主要是轮齿的失效。

齿轮传动设计时，软齿面闭式传动通常先按（）设计公式确定传动尺寸，然后验算轮齿弯曲强度