就现代国家的一般实践看，各国的外交关系机关常区分为中央机关和派出机关两大部分。
一、中央的外交关系机关
中央的外交关系机关位于国内，主要包括国家元首、政府和外交部门。
1、国家元首是国家外交关系的最高代表机关
2、政府是国家外交关系的领导机关，也是最高行政机关
3、外交部是国家外交关系的专门机关
二、派往国外的外交关系机关
被国家派遣到国外处理外交事务的机关，通常被称为使团，根据其任务性质的不同，可分为临时使团和常驻使团。
1、临时使团
也称特别使团，是一国派往国外执行某一特定任务的使团。
2、常驻使团
包括驻外国国家的使馆和驻国际组织使团，由于负有经常性的外交职责，因此它们在派驻国有常设的馆舍和日常的外交活动。