（一）感性认识是人们在实践基础上，由感觉器官直接感受到的关于事物的现象、事物的外部联系、事物的各个方面的认识，包括感觉、知觉和表象三种形式。理性认识是指人们借组抽象思维，在概括整理大量感性材料的基础上，达到关于事物的本质、全体、内部联系和事物自身规律性的认识。
（二）感性认识和理性认识有着密不可分的辩证关系。首先，理性认识依赖于感性认识，理性认识必须坚持以感性认识为基础。坚持理性认识对感性认识的依赖关系，就是坚持了认识论的唯物论。其次，感性认识有待于发展和深化为理性认识。只有使感性认识上升到理性认识，才能把握住事物的本质，满足实践的需要。最后，感性认识和理性认识相互渗透、相互包容。二者的区分是相对的，人们不应当也不可能把它们截然分开。
（三）从感性认识到理性认识的过度，必须具备两个基本条件：第一，勇于实践，深入调查，获取十分丰富和合乎实际的感性材料。第二，必须经过理想思考的作用，将丰富的感性材料加以去粗取精、去伪存真、由此及彼、由表及里的制作加工，才能将感性认识上升为理性认识。