自动控制系统的随动系统的偏差传递函数以（）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。

同一闭环控制系统的闭环传递函数和开环传递函数具有相同的（），单不存在（）

同一闭环控制系统的开环传递函数和（）是唯一的。

闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母（）

传递函数用来描述环节或自动控制系统的（）。

输出继电器（OR）通过一对（）触点将PLC的控制信号传递给负载。

简述闭环控制系统传递函数与其开环传递函数的零、极点之间的关系。

同一闭环控制系统的闭环传递函数和开环传递函数具有相同的（），单不存在（）

某一负反馈控制系统，前向通道的传递函数为G（s），反馈通道为H（s），则系统的开环传递函数为（　　）。

闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母（）

某一负反馈控制系统，前向通道的传递函数为G（s），反馈通道为H（s），则系统的开环传递函数为（　　）。

同一闭环控制系统的开环传递函数和（）是唯一的。