负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s），反馈通道上的传递函数为H（s），则该系统的开环传递函数为G（s）H（s），闭环传递函数为（）。

简述闭环控制系统传递函数与其开环传递函数的零、极点之间的关系。

二阶系统的开环极点分别为s1＝－0.5，s2＝－4，系统开环增益为5，则其开环传递函数为（　　）。

二阶系统的开环极点分别为Sl=-0.5，S2=-4，系统开环增益为5，则其开环传递函数为（　　）。

同一闭环控制系统的闭环传递函数和开环传递函数具有相同的（），单不存在（）

某一负反馈控制系统，前向通道的传递函数为G（s），反馈通道为H（s），则系统的开环传递函数为（　　）。

传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构（），与输入无关；不同的物理系统，可以有相同的传递函数，传递函数与初始条件（）。

试论述开环伺服控制系统、闭环伺服控制系统及半闭环伺服控制系统的工作原理及结构特点。

典型II型系统的开环传递函数与典型I型系统的开环传递函数相比,多了()环节 (10.0分)

某一负反馈控制系统，前向通道的传递函数为G（s），反馈通道为H（s），则系统的开环传递函数为（　　）。

同一闭环控制系统的开环传递函数和（）是唯一的。

根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。