PLC是英文的Programlogiccontrol的缩写，意思是程序逻辑控制器。常用的PLC模块：电源模块、CPU模块、通讯模块、模拟量模块、开关量模块等。

不仅可以进行对象参数采集和数据处理，而且可以直接代替模拟控制仪表通过执行器对生产设备进行实时控制，是计算机控制系统的基本类型，它是（ ）。

（）的含义是指在控制系统中完成数据采集与控制过程的物理设备，如：可编程控制（PLC）、智能模块、板卡、智能仪表等。

EM231模拟量输入模块的单极性数据格式为－32000～＋32000。

直流采样是将交流模拟量变换为直流量后进行采集的采样方式。

模拟量的采样方式一般分（）采集方式。

专变采集终端和集中器终端应采用同时集成有国家密码管理局认可的对称密钥加密算法和非对称密钥加密算法的安全模块。其中，非对称密钥加密算法应选用（）算法。

下列变送器、传感器输出接入采集模拟量通道的是（）

下列变送器、传感器输出接入采集模拟量通道的是（）

在对模拟信号进行采集时，保证不失真地进行数据采集的采样频率至少应为被采集信号频率的（）。

C306通信控制器通过变单所内各测控装置对变电站各种设备的信息进行采集处理，经由不同的（）和（），形成统一格式的信息后通过数据通道传送到当地监控系统和远方监控系统。

实时系统 博学公司承担了一项嵌入式系统软件开发项目。该项目主要用于车载电子系统中监视发动机及燃油系统等系统工作状况，并通过综合仪表显示给驾驶员。经过多次与用户沟通，形成以下技术要求： （1）本项目的硬件平台由主处理机模块和多种接口模块组成，底板采用标准VME总线（硬件结构图见图12-8），具体硬件模块配置如下： ①主处理机模块（CPM）采用PowerPC755，主频266MHz，配有SDRAM存储器和FLASH存储器；提供一个定时/计数器；支持16级中断和二级Cache。 ②输入输出模块（IOC）支持16路RS422接口信号，传输速率不低于115.2kbps，IOC模块与CPM模块的数据交换采用64KB双端口存储器。 ③离散量接口模块（DAM）支持64路开关型离散量输入输出接口；2路频率量输入；12位A/D转换器和12位D/A转换器。 ④图形处理模块（GPM）用于显示图形，支持OpenGL标准接口软件。 ⑤MBI模块主要提供1553B外总线接口，PSM为电源支持模块。 （2）本项目软件主要工作在CPM模块中，完成对外部设备的数据采集、分析和相应的控制，将监视结果以图形方式显示给驾驶员。该系统的软件主要包括外部接口驱动软件、VME数据传输软件、处理软件、图形显示和外总线（1553B）数据交换软件。要求数据的采集必须确保每帧数据无丢失，并在本帧内完成数据的处理工作，本帧信息显示给驾驶员的时刻最晚不能超过下一帧。详细的技术要求如下： ①16路RS422接口主要完成对汽车燃油系统、动力系统和驾驶员命令的数据采集与控制。RS422数据传输格式将以32B为基本数据块，分别以20ms、40ms、60ms、1s这4个不同周期交换数据。 ②64路离散量数据主要监控发动机工作状态，要求每10ms采集一次，并在下一个10ms周期内将发动机状况显示到驾驶员座舱。 ③多路模拟量数据主要采集发动机转速、油量及汽车的其他数据，为驾驶员监控汽车状态提供必要的量化数据。模拟量数据的刷新频率为1s。 ④外总线（1553B）主要完成该系统与汽车其他电子系统的数据交换。 公司将本项目交给项目主管李工实施，要求李工按技术要求完成本项目的软件设计工作，公司根据合同关于"数据的采集必须确保每帧数据无丢失，并在本帧内完成数据的处理工作，本帧信息显示给驾驶员的时刻最晚不能超过下一帧"的要求，提醒李工设计中重点考虑整个系统的实时性问题。李工完成设计后，提交公司评审，会上就李工设计中存在的缺陷展开了激烈讨论，最终达成一致。 请用150字以内的文字说明针对IOC模块的多路RS422接口的数据采集，其驱动程序使用中断方式或查询方式的主要差别是什么？主要优缺点有哪些？