拖动恒转矩负载调速时，应采用（）调速方法，而拖动恒功率负载时应采用（）调速方法。

为什么要考虑调速方法与负载类型的配合？怎样配合才合理？试分析恒转矩调速拖动恒功率负载，以及恒功率调速拖动恒转矩负载两种情况的机械特性。

直流电动机的调速方法有调压调速、串电阻调速和（）三种。

直流电动机的调速方法有三种：减弱磁通调速、（）调速和电枢串电阻调速。

三相异步电动机调速的方法有（），（）与（）。

常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（）

采用转速闭环转差频率控制的变频调速系统和转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，可获得与直流电动机闭环调速系统相似的性能，因而可以取代直流调速系统。

走行机构电气调速有：饱和电抗器—电容器开环异步电动机调速系统；双向可控硅调速系统；可控硅有源逆变串级调速系统；可控硅（）调速系统.

交流异步电动机常用调速方法有（）（）和（）。

节流调速是液压电梯常用的调速方式，有开环开关控制节流调速、闭环开关控制节流调速和电液比例控制节流调速等三种。以下说法不准确的是（）。

异步电动机可以通过改变（）、改变（）和（）三种方法调速，而三相笼型异步电动机最常用的调速方法是改变（）。

交流异步电动机的调速方法可分为（）调速，（）调速和（）调速。