直流电机可逆调速系统必须同时改变电枢绕组和励磁绕组电源电压的极性，电机才能改变转动方向（）

三相步进电动机的调速有变极调速、变频调速和改变转差率调速等，其中（）调速性能最好

异步电动机的调速有改变（）调速，改变（）调速等。

改变电机定子极对数的调速叫做改变转差率调速。

异步电动机的调速可以用改变极对数、（）和改变转差率三种方法来实现。其中（）是发展方向。

变频调速是改变供电电源的（），来改变（）的调速方法。

变极调速是改变电机的（）的（）的调速方法。

国产交流三速变极调速锚机电动机定子绕组有（）套绕组。

三相绕线式异步电动机的定子绕组与转子绕组的极对数（）。

异步电动机可以通过改变（）、改变（）和（）三种方法调速，而三相笼型异步电动机最常用的调速方法是改变（）。

异步电动机可以通过三种方式对异步电动机进行调速，即改变电动机绕组的极对数、改变转差率和（）进行调速。

电动机若保持极对数的情况下改变定子电源频率，电动机的转速、起动转矩产生何种影响。