物体（刚体）在两个力作用下保持平衡的条件是：这两个力的大小相等，方向（）”，且作用在同一条直线上。

刚体平衡的必要与充分条件是作用于刚体上两个力大小相等，方向相反。

作用力与反作用力是同时产生、同时消失，且大小相等、方向相反，作用在同一直线上的两个力，这反映力的（）。

构件受两个力作用平衡时，两个力的大小相等、方向相反并作用在一条直线上。

当两力的夹角为零时，两个力的方向相同，合力R的大小等于这两个分力的大小之合，方向跟这两个力的方向相反。

二力平衡的充要条件是两个力大小相等、方向相反。

构件受两个力作用平衡时，两个力的大小相等、方向相反并作用在一条直线上。

物体在两个力的作用下保持平衡的条件是：这两个力的大小相等，方向（），且作用在同一条直线上。

作用在同一物体上的两个力，使刚体平衡的必要条件和充分条件是：这两个力大小（），方向相反，作用在同一条直线上。

作用在刚体上的二力平衡的充分必要条件是：两个力的大小相等，方向相反，且作用在（）。

要使物体在两个力的作用下保持平衡的条件用公式表示是（）

作用于同一物体上的两个力，大小相等、方向相反、作用线相同，则两个力被称为（），且这两个力作用的效果是使物体处于平衡状态。