在平面力系中，所有力作用线互相平行的力系，称为平面平行力系，有二个平衡方程。

在平面力系中，所有力作用线汇交于一点的力系，称为平面一般力系，有3个平衡方程。

在平面力系中， 所有力作用线互相平行的力系， 称为平面平行力系， 有二个平衡方程。

凡是作用线都在同一个平面内的力系称为（）。

凡是作用线不在同一个平面内的力系称为（）。

作用在物体上的各力作用线在同一平面内的力系统称为（）。

作用力与反作用力总是一对等值、反向、共线、作用在同一物体上的力。

凡是对物体运动起限制作用的其它物体都称为约束，约束作用在物体上的力叫（）。

凡是对物体运动起限制作用的其它物体都称为约束，约束作用在物体上的力叫主力。

平面内作用在同一物体上的一对等值、反向且不在同一直线上的平行力称为（）。

作用力与反作用力总是一对等值、反向、共线、作用在同一物体上的力。

作用于同一物体上的两个力，大小相等、方向相反、作用线相同，则两个力被称为（），且这两个力作用的效果是使物体处于平衡状态。