变频调速属无极调速，效率高，没有因调速而带来的附加转差损耗。

他激式直流主轴伺服电机调速时，额定转速以下调速称为恒转矩调速，通过调整（）实现；额定转速以上调速称为恒功率调速，通过调整励磁电流实现。

对电动机从OH2到基本频率变频调速属于恒转矩调速。（）

当电动机在额定转速以下变频调速时，要求（）属于恒转矩调速。

从异步电动机变频调速控制特性中可知，在基频以下调速方式为恒转矩调速，在基频以上调速方式为恒功率调速（）

异步电动机基频以上变频调速属于恒转矩调速。

他励直流电动机调磁调速是属于（）的调速，调压调速是属于（）的调速。

采用转速闭环转差频率控制的变频调速系统和转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，可获得与直流电动机闭环调速系统相似的性能，因而可以取代直流调速系统。

三相步进电动机的调速有变极调速、变频调速和改变转差率调速等，其中（）调速性能最好

目前，数控机床主要采用变频调速等先进交流调速技术，由电动机学基本原理可知，该交流调速技术通过改变（）进行调速。

当电动机在额定转速以上变频调速时，要求（），属于恒功率调速

当电动机在额定转速以上变频调速时，要求（）为额定值，属于恒功率调速。