在平面力系和空间力系中，作用线交于一点的力系称为（）。

在平面力系或空间力系中,作用线交于一点的力系统为汇交力系。

各力的作用线都在同一平面内的力系称为平面力系

在平面力系中，各力的作用线都汇交于一点的力系，称为平面汇交力系。

在平面力系中，所有力作用线互相平行的力系，称为平面平行力系，有二个平衡方程。

在平面力系中，所有力作用线汇交于一点的力系，称为平面一般力系，有3个平衡方程。

在平面力系中， 所有力作用线互相平行的力系， 称为平面平行力系， 有二个平衡方程。

加减平衡公理是指在作用于刚体的力系中，增加或减去平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。

若一个力系对物体的作用可用另一个力系代替，而不改变原力系对物体的作用效果，则称这两个力系为（）。

力的作用线都相互平行的力系称（）力系。

在作用于刚体上的力系中，加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。这是（）

如果作用在刚体上的力系的主矢等于零，即力多边形自行封闭，则此力系平衡。