（1）刚度：是机械零件和构件抵抗变形的能力；
（2）惯量：惯量对机械传动系统的启停特性、控制的响应速度、控制偏差等有一定的影响。在传动机构的设计中，惯量的大小一般取决于机构各部件的质量和尺寸；
（3）摩擦：摩察力影响系统的传动精度和运动平稳性；
（4）传动误差：机械系统中传动误差较大时，系统会产生低频振荡，因此机电一体化机械系统中，应采用齿侧间隙小、精度较高的机械构件；
（5）谐振频率：当外界传来的振动的激振频率接近或等于固有频率时，就会产生谐振，机械系统就会不稳定。